BTÜ’de hayata geçirilecek yapay zekâ destekli sistem, birden fazla robotun yer aldığı operasyonlarda, robotların durumu analiz ederek görevleri kendi aralarında daha etkili ve dengeli bir şekilde paylaşmalarını sağlayacak. TÜBİTAK tarafından desteklenen bu proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının ortak kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonu artırmayı amaçlıyor.

BURSA (İGFA) – Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünde, “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje TÜBİTAK’tan destek aldı.

Proje ekibinde yer alan Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha verimli ve dengeli bir şekilde dağıtılmasını sağlayacak yenilikçi bir yapay zekâ yöntemi geliştirecek. Bu yeni yaklaşımın, özellikle savunma teknolojileri alanında, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte görev yaptığı durumlarda ve karmaşık saha yönetimi gerektiren uygulamalarda kullanılması öngörülüyor. Böylece robotlar arası koordinasyonun iyileştirilmesi bekleniyor.

GÖREVLER EN UYGUN ŞEKİLDE DAĞITILACAK

Proje yürütücüsü Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin aynı anda birçok görevin gerçekleştirilmesinde önemli avantajlar sunduğunu dile getirerek, görevlerin yanlış planlanması durumunda robotlar arasında iş yükü dengesizliği, aşırı enerji tüketimi ve operasyonel çakışmalar yaşanabileceğini belirtti. Mısır, projenin bu sorunlara çözüm bulmayı amaçladığını vurgulayarak, “Geliştirilecek sistem, robotların konumlarını, görev durumlarını ve enerji tüketimlerini analiz ederek görevleri en uygun biçimde dağıtabilecek bir yapay zekâ karar mekanizmasına dayanacak. Böylece robotlar, hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan ilişkilerini dikkate alarak daha koordineli çalışabilecek” ifadelerini kullandı.

Proje, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleri kullanılarak çeşitli senaryolarda test edilecek. Sistem, önce simülasyon ortamında doğrulanacak, ardından gerçek robot platformlarında uygulanarak performansı değerlendirilecek. Projenin sonunda, çoklu robot sistemlerinde sadece görev dağıtımı yapabilen değil, aynı zamanda sahadaki durumu analiz ederek buna göre karar verebilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmesi hedefleniyor. Bu sistemin, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık üretimi ve gelişmiş operasyonel karar destek süreçlerine önemli katkılar sağlaması bekleniyor.

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek, “Bursa Teknik Üniversitesi olarak yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında gelişmiş bir üniversiteyiz. Bu proje, çoklu robot sistemlerinin sahadaki görevlerini daha akıllıca planlayarak verimliliği artırmanın yanı sıra operasyonel karar süreçlerine de önemli katkılarda bulunacak. Üniversitemiz, sadece teknoloji üretmekle kalmayıp, aynı zamanda toplum ve sektörler için somut çözümler geliştirmeye devam ediyor” şeklinde konuştu.